MATHEMATICAL MODEL OF AUTOMATIC FLIGHT OF POLIKOPTER UAV NAU PKF "AURORA"
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
MATHEMATICAL MODEL OF AUTOMATIC FLIGHT OF POLIKOPTER UAV NAU PKF "AURORA"
Математическая модель автоматического полета поликоптерного БПЛА НАУ ПКФ «Аврора» Математична модель автоматичного польоту полікоптерного БПЛА НАУ ПКФ «Аврора» |
|
| Creator |
Bo, Wang; Ningbo University of Technology, China; National Aviation University
Kharchenko, Volodymyr; National Aviation University; Ningbo University of Technology, China Nakhaba, Alexandr; National Aviation University |
|
| Subject |
—
oktakopter; passenger polikopter; polikopter; polikopter flyer; UAV 629.735.015.4:629.735.45(045) — БПЛА; октакоптер; пасажирский поликоптер; поликоптер; поликоптерный флаер 629.735.015.4:629.735.45(045) — БПЛА; октакоптер; пасажирський полікоптер; полікоптер; полікоптерний флаєр 629.735.015.4:629.735.45(045) |
|
| Description |
Purpose: Development of mathematical and experimental models of polikopter UAV NAU PKF "Aurora" of oktakopter scheme for experimental flights in manual, semi-automatic and unmanned mode. Methods: 14/03/2016 - 21/03/2016 held a serіe of experiental flights (10 flights) of 10 rats on altitude 700 meters on polіkopter (oktakopter) NAU PKF "Aurora" in germetic kabіn with the study of his somatic, nevrologіcal status after the flight. Flights also carried out with experimental animals on board for such a safety assessment. Results: The obtained logs of 'black box' of the autopilot indicate very small (almost invisible) fluctuations in pitch, roll and yaw during the flight, minor variations on altitude during almost stationary hovering of polikopter at different altitudes, and fully adequate to movements and maneuvers of aircraft vibrations and parameters of these sensors. Discussion: In the course of these studies demonstrated experimentally the possibility of completely safe flight of the mammals (rats) on polikopter vehicle, even in the open cockpit. With appropriate refinement possible in the future to raise the issue of the development and construction of passenger polikopter flyers for totally safe air transportation of people [6,7,8]. In terms of adverse mechanical effects on the human body (acceleration overload fluctuations, vibrations) polikopter transport is safer and less harmful to the passengers than road transport, which is particularly important in the delivery of patient of neurosurgical, politravmatological, cardiologycal and critical care profile at critical condition in intensive care units and operating hospitals and medical centers.
Цель: Разработка математической и экспериментальной модели экспериментального поликоптерного БПЛА НАУ ПКФ «Аврора» октакоптерной схемы для проведения экспериментальных полетов в ручном, полуавтоматическом и автоматическом беспилотном режимах. Методы исследования: З 14.03.2016 по 21.03.2016 проведена серія експериментальних польотів (10 польотів) різних 10 щурів на висоту 700 метрів на полікоптері (октакоптері) НАУ ПКФ «Аврора» у герметичній кабіні із подальшим визначенням соматичного та неврологічного статусу, а також із визначенням поведінкових реакцій тварин після такого польоту. Также проведены полеты с экспериментальными животными на борту для оценки безопасности таких полетов. Результаты: Полученные логи полетов «черного ящика» автопилота свидетельствуют о совсем незначительных (практически незаметных) колебаниях по тангажу, крену и рисканию во время полета, незначительные колебания по висоте во время почти неподвижного зависания поликоптера на разных высотах, и полностью адекватные движениям и маневрам летательного аппарата колебания показателей этих датчиков. Анализ видеозаписей с жестко закрепленных камер поликоптера также свидетельствует о плавности и о практически «ювелирной» точности маневрирования поликоптера на разных высотах, что свидетельствует о практически стопроцентном решении поставленной технической задачи. Обсуждение: В ходе данных исследований экспериментально доказана полностью безопасная возможность полета живого существа классу млекопитающих (крыс) на поликоптерном транспортном средстве, даже в открытой кабине. При соответствующей доработке возможно в будущем ставить вопрос о разработке и строительстве пассажирских поликоптерных флаеров для полностью безопасной воздушной перевозки людей [6,7,8]. По уровню вредных механических воздействий на организм человека (перегрузки ускорения, колебания, вибрации) поликоптерный транспорт в десятки раз более безопасный и менее вредный для пассажиров, чем автомобильный транспорт, что имеет особое значение при доставке пациентов нейрохирургического, политравматологического, кардиологического и реанимационного профиля в тяжелом и крайне тяжелом состояниях в операционные и реанимационные отделения больниц и медицинских центров. Мета: Розробка математичної та експериментальної моделі експериментального полікоптерного БПЛА НАУ ПКФ «Аврора» октакоптерной схеми для проведення експериментальних польотів в ручному, напівавтоматичному і автоматичному безпілотному режимах. Методи дослідження: З 14.03.2016 по 21.03.2016 проведена серія експериментального польотів (10 польотів) різніх 10 щурів на висоті 700 метрів на полікоптері (октакоптері) НАУ ПКФ «Аврора» у герметічній кабіні із подальшим визначенням соматичного та неврологічного статусу а також із визначенням поведінковіх реакцій тварин післе такого польоту. Результати: Отримані логи польотів «чорного ящика» автопілота свідчать про зовсім незначні (практично непомітні) коливання по тангажу, крену і рісканію під час польоту, незначні коливання по висоті під час майже нерухомого зависання полікоптера на різних висотах, і повністю адекватні рухам і маневрам літального апарату коливання показників цих датчиків. Аналіз відеозаписів з жорстко закріплених камер полікоптеру також свідчить про плавность і про практично «ювелірну» точність маневрування полікоптера на різних висотах, що свідчить про практично стовідсоткове вирішення поставленого технічного завдання. Обговорення: У ході даних досліджень експериментально доведена повністю безпечна можливість польоту живої істоти класу ссавців (щурів) на полікоптерному транспортному засобі, навіть у відкритій кабіні. При відповідному доопрацюванні можливо у майбутньому ставити питання про розробку і будівництво пасажирських полікоптерних флаєрів для повністю безпечної повітряного перевезення людей [6,7,8]. За рівнем шкідливих механічних впливів на організм людини (перевантаження прискорення, коливання, вібрації) полікоптерний транспорт в десятки разів безпечніший і менш шкідливий для пасажирів, ніж автомобільний транспорт, що має особливе значення при доставці пацієнтів нейрохірургічного, політравматологіческого, кардіологічного та реанімаційного профілю у тяжкому і вкрай важкому станах в операційні та реанімаційні відділення лікарень і медичних центрів. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-12-22
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/11050
10.18372/2306-1472.69.11050 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 69, № 4 (2016); 20-27
Вестник Национального авиационного университета; Том 69, № 4 (2016); 20-27 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 69, № 4 (2016); 20-27 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|