Structural-Parametric Synthesis Robust Flight Control System under Stochastic Disturbances and Inexact Measurements of the System’s State Vector
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Structural-Parametric Synthesis Robust Flight Control System under Stochastic Disturbances and Inexact Measurements of the System’s State Vector
Структурно-параметрический синтез робастной системы управления при стохастических возмущениях и неполных измерениях вектора состояния системы Структурно-параметричний синтез робастної системи управління при стохастичних збуреннях і неповних вимірах вектора стану системи |
|
| Creator |
Азарсков, В. М.; Національний авіаційний університет
Галагуз, Т. А.; Національний авіаційний університет Тунік, А. А.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
—
UDC 681.511.42.037.5 — УДК 681.511.42.037.5 — УДК 681.511.42.037.5 |
|
| Description |
The problem of synthesis of the optimal LQG controller for a system with stochastic disturbances («color noise»-type) and incomplete measurements of the state vector is solved. Then parametric robust optimization of obtained system is conducted to achieve stabilization and acceptable performance for nominal and parametrically disturbed plants using the same controller. Research is performed at the example of the small UAV (Unmanned Aerial Vehicle) flight control system
Решена проблема синтеза робастной системы управления при стохастических возмущениях («цветной шум») и неполных измерениях вектора состояния системы. Параметрическая робастная оптимизация полученной системы проводится, чтобы достигнуть стабилизации и приемлемого номинального качества Исследование выполнено на примере системы управления полетом маленького БПЛА (беспилотного летательного аппарата) Вирішена проблема синтезу робастної системи управління при стохастичних збуреннях («кольоровий шум») і неповних вимірах вектора стану системи. Параметрична робастна оптимізація виконується для досягнення стабілізації та придатної номінальної якості. Дослідження виконане на прикладі системи управління польотом маленького БПЛА (безпілотного літального апарату) |
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-03-01
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/11363
|
|
| Source |
Problems of Informatization and Management; Том 1, № 10 (2004); 83-91
Проблемы информатизации и управления; Том 1, № 10 (2004); 83-91 Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 1, № 10 (2004); 83-91 |
|
| Language |
uk
|
|