Optimal control for the UAV’s lateral motion with incomplete measurements of the state vector components
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Optimal control for the UAV’s lateral motion with incomplete measurements of the state vector components
Оптимальное управление боковым движением беспилотного летательного аппарата при неполных измерениях вектора состояния Оптимальне управління боковим каналом безпілотного літального апарату при неповних вимірах вектора стану |
|
| Creator |
Тунік, А. А.; Національний авіаційний університет
Галагуз, Т. А.; Національний авіаційний університет Комнацька, М. М.; Національний авіаційний університет Білий, Т. А.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
—
UDC 681.511.42.037.5 — УДК 681.511.42.037.5 — УДК 681.511.42.037.5 |
|
| Description |
The synthesis of the optimal control system for the small UAV’s lateral motion with incomplete measurements of the UAV’s state vector components. Optimal control is achieved with application of the Luenberger observer along with the optimal Iqr-controller
Синтезирована оптимальная система управления движением при неполных измерениях вектора состояния. Оптимальное управление осуществляется с использованием наблюдателя Люенбергера и оптимального регулятора. Исследования проведены на примере управления боковым каналом малого беспилотного летательного аппарата Синтезовано оптимальну систему управління рухом при неповних вимірах вектора стану. Оптимальне керування здійснюється з використанням спостерігача Люенбергера та оптимального регулятора. Дослідження проведено на прикладі управління повздовжнім каналом малого безпілотного літального апарату (БПЛА) |
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-04-21
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/11540
|
|
| Source |
Problems of Informatization and Management; Том 1, № 12 (2005); 143-146
Проблемы информатизации и управления; Том 1, № 12 (2005); 143-146 Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 1, № 12 (2005); 143-146 |
|
| Language |
ru
|
|