l₁-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
l₁-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft
|
|
| Creator |
Zhiteckii, L.S.
Pilchevsky, A.Yu. Solovchuk, K.Yu. |
|
| Subject |
Интеллектуальное управление и системы
|
|
| Description |
В рамках современной теории управления поставлена и решена задача так называемой l₁-оптимизации цифровых П- и ПИ-автопилотов для управления боковым движением некоторого летательного аппарата при наличии неконтролируемых внешних возмущений типа порыва ветра. Предложены численные методы нахождения оптимальных значений параметров автопилотов. Полученные результаты являются прикладными.
В рамках сучасної теорії керування поставлено і розв’язано задачу так званої l₁-оптимізації цифрових П- та ПІ-автопілотів для керування бічним рухом деякого літального апарату за наявності неконтрольованих зовнішніх збурень типу пориву вітру. Встановлені умови стійкості системи керування з двома зворотними зв’язками. Запропоновані чисельні методи знаходження оптимальних значень параметрів автопілотів. Отримані результати є прикладними. The purpose of the paper is to synthesize a digital autopilot which is able to maintain a given roll orientation of an aircraft with a desired accuracy and to cope with an arbitrary external disturbance (a gust) whose bounds may be unknown. Results. The necessary and sufficient conditions guaranteeing the stability of the two-circuit feedback discrete-time control system are established. |
|
| Date |
2017-05-19T14:46:42Z
2017-05-19T14:46:42Z 2016 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
l₁-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft / L.S. Zhiteckii, A.Yu. Pilchevsky, K.Yu. Solovchuk // Кибернетика и вычислительная техника. — 2016. — Вип. 185. — С. 21-34. — Бібліогр.: 19 назв. — англ.
0452-9910 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/117069 681.5 |
|
| Language |
en
|
|
| Relation |
Кибернетика и вычислительная техника
|
|
| Publisher |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
|
|