Математична модель динамічно налаштованого гіроскопа
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Математична модель динамічно налаштованого гіроскопа
MATHEMATICAL MODEL OF DYNAMICALLY TUNED GYROSCOPE Математическая модель динамически настраиваемого гироскопа |
|
| Creator |
Sushchenko, O. A.; Національний авіаційний університет
Beliavtsev, Y. V.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
інерціальний датчик; динамічно налаштований гіроскоп; швидкісний гіроскоп; моделювання; інтервал дискретизації
UDC 629.7.027 (045) Inertial sensor; dynamically tuned gyroscope; rate gyroscope; simulation; sampling interval UDC 629.7.027 (045) инерциальный датчик; динамически настраиваемый гироскоп; скоростной гироскоп; моделирование; интервал дискретизации. УДК 629.7.027 (045) |
|
| Description |
Представлено низку моделей динамічно налаштованого гіроскопа, створених у середовищі Simulink. Розроблена модель наближається до реального приладу, оскільки вона містить моделі як гіроскопа, так і cервісної електроніки. Розглянуто моделі вимірювачів кутів та кутових швидкостей на основі динамічно настроюваного гіроскопа. Виконано моделювання вимірювальних процесів. Досліджено можливості вимірювання малих кутових швидкостей. Отримані результати можуть буди корисні під час створення навігаційних систем для високоточних та автономних застосувань.
The paper deals with creation of a set of models of the dynamically tuned gyroscope by means of Simulink. The developed model is close to the real device as it includes models of both the gyroscope and service electronic devices. Models of angle and rate meauring devices based on the dynamically tuned gyroscope are obtained. Simulation of measuring processes had been carried out. The possibilities of small angular rate measurement were studied. The influence of sampling intervals on accuracy of measuring processes was researched. The obtained results can be useful for creation of navigation systems used in high-accurate autonomous applications. Представлен ряд моделей динамически настраиваемого гироскопа созданных в среде Simulink. Разработанная модель приближена к реальному прибору, поскольку включает модели, как гироскопа, так и сервисной электроники. Рассмотрены модели измерителей углов и угловых скоростей на основе динамически настраиваемых гироскопов. Выполнено моделирование измерительных процессов. Исследованы возможности измерения малых угловых скоростей. Полученные результаты могут быть полезны при создании навигационных систем для высокоточных и автономных применений. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-07-05
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11705
10.18372/1990-5548.51.11705 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 1, № 51 (2017); 128-133
Электроника и системы управления; Том 1, № 51 (2017); 128-133 Електроніка та системи управління; Том 1, № 51 (2017); 128-133 |
|
| Language |
en
|
|