Алгоритм управління транспортною системою як дискретно-безперервним об’єктом
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Алгоритм управління транспортною системою як дискретно-безперервним об’єктом
Transport system as a discrete-event object control algorithm Алгоритм управления транспортной системой как дискретно-непрерывным объектом |
|
| Creator |
Зайцева, Е.Є.
Бессараб, В.І. Червинський, В.В. Zaytseva, E.Ye. Bessarab, V.I. Chervinsky, V.V. Зайцева, Э.Е. Бессараб, В.И. Червинский, В.В. |
|
| Subject |
Алгоритм управління
дискретно-безперервний об’єкт Max-Plus алгебра комплекс кар’єрного транспорту матриці динаміки зворотний зв'язок власний стан control algorithm discrete-event object Max-Plus algebra quarry transport complex dynamics matrices feedback eigen state алгоритм управления дискретно-непрерывный объект Max-Plus алгебра комплекс карьерного транспорта матрицы динамики обратная связь собственное состояние |
|
| Description |
Non-controlled system dynamics matrix eigenvalue is calculated, system behavior time characteristics are analyzed. Feedback control system structure is proposed for avoiding vehicle conflicts, control influence supplement points are defined, control selection criteria are stated. Feedback matrices are designed, control algorithm is built. The modeling of obtained control system is conducted, the controlled system behavior is analyzed.
Проведено розрахунок власного числа матриці динаміки некерованої системи, проаналізовано часові характеристики її поведінки. Для запобігання конфліктних ситуацій між транспортними засобами запропоновано структуру системи управління зі зворотним зв’язком, визначено точки докладання керуючих впливів на об’єкт, сформульовано критерії вибору управління. Сформовано матриці зворотного зв’язку, розроблено алгоритм управління. Проведено моделювання отриманої системи управління, проаналізовано поведінку керованої системи |
|
| Date |
2011-11-08T06:27:24Z
2011-11-08T06:27:24Z 2011 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Днецького національного технічного унівеститету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск - 21(183) - Донецьк, ДонНТУ, 2011. С - 19-25
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/1901 |
|
| Language |
other
|
|
| Relation |
Обчислювальна техніка та автоматизація;3
|
|
| Publisher |
Донецький національний технічний університет
|
|