ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ ФИРМЫ NEURONICS AG
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ ФИРМЫ NEURONICS AG
|
|
| Creator |
Рябченко, В.В.
Дацун, Н.Н. |
|
| Subject |
управление роботом
Webots Neuronics AG модель Katana |
|
| Description |
Разработан язык управления роботом для управляющей части программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором ф. Neuronics AG. Реализован программный интерфейс на базе KNI. Разработан ПИ для семейста роботов ф. Neuronics AG в симуляторе Webots и на реальном оборудовании для модели Katana. |
|
| Date |
2011-12-14T09:10:09Z
2011-12-14T09:10:09Z 2011-10-05 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Рябченко В.В., Дацун Н.Н. Программно-аппаратный комплекс управления роботами-манипуляторами фирмы NEURONICS AG. Материалы 4-й международной научно-технической конференции "Моделирование и компьютерная графика - 2011". Донецк, 5-8 октября 2011 г. Стр. 295-299.
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3302 |
|
| Publisher |
Донецкий национальный технический университет
|
|