МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ «КОАЛА» ДЛЯ РЕШЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ЗАДАЧ
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ «КОАЛА» ДЛЯ РЕШЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ЗАДАЧ
|
|
| Creator |
Мельник, А.А.
Петровичева, Ю.Н. |
|
| Subject |
сенсор
регулирование параметров перемещения |
|
| Description |
В статті показані можливості мобільних роботів, на прикладі робота «Коала» («Ка-Тім», Швейцарія), по переміщенню у просторі, розглянуті шляхи розв’язання прикладних задач із використанням модулів розширення. Навігація у просторі та аналіз даних щодо навколишнього середовища здійснюється на підставі теорії штучних нейронних мереж. |
|
| Date |
2012-01-12T07:10:35Z
2012-01-12T07:10:35Z 2010-05 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Донбас-2020: перспективи розвитку очима молодих вчених: Матеріали V науково- практичної конференції. м. Донецьк, 25-27 травня 2010 р. – Донецьк, ДонНТУ Міністерства освіти і науки, 2010.- 973 с.
УДК 621.865.8-182.3:004.9 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3835 |
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|