Гибридный метод обработки информации в интеллектуальной системе управления мобильным роботом с верификацией ориентиро
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Гибридный метод обработки информации в интеллектуальной системе управления мобильным роботом с верификацией ориентиро
|
|
| Creator |
Михнев, С.С.
Канаев, С.В, |
|
| Description |
Рассматриваются основные этапы обработки информации в структуре интеллектуальной системы управления мобильной робототехнической системой. Предложен метод обработки информации, позволяющий подготовить данные для автономного принятия решения МРТС. Указанный гибридный метод предполагает использование гибридных интеллектуальных технологий, включающих совокупность вычислительных средств нейросетевых технологий, генетических алгоритмов,нечетких систем, мультигридов, теории графов и геометрического моделирования. |
|
| Date |
2012-01-12T15:34:18Z
2012-01-12T15:34:18Z 2011-11 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3951
|
|
| Relation |
Информатика и компьютерные технологии;
|
|
| Publisher |
Донецкий национальный технический университет
|
|