Создание программного интерфейса для управления роботами-манипуляторами Katana
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Создание программного интерфейса для управления роботами-манипуляторами Katana
|
|
| Creator |
Рябченко, В.В.
Дацун, Н.Н. |
|
| Subject |
программирование робота
программный интерфейс библиотека С++ KNI кинематическая модель |
|
| Description |
Статья посвящена проблемам разработки программного обеспечения для управления роботами. Описан созданный интерфейс для программирования робота на основе свободно распространяемых библиотек С++ KNI. Проиллюстрированы способы ориентации робота в пространстве. Описаны реализованные кинематические модели.
|
|
| Date |
2012-01-15T08:59:29Z
2012-01-15T08:59:29Z 2011-11 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Рябченко В.В., Дацун Н.Н. Создание программного интерфейса для управления роботами-манипуляторами Katana // Информатика и компьютерные технологии –
2012 / Материалы VIII международной научно-технической конференции – Донецк, 18–20 сентября 2012 г. – Донецк: ДонНТУ, 2012. – С. 370-374.
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/4101 |
|
| Relation |
Информатика и компьютерные технологии;
|
|
| Publisher |
Донецкий национальный технический университет
|
|