Синтез алгоритма управления сварочным промышленным роботом с использованием диффеоморфного регулятора с нелинейной ОС
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Синтез алгоритма управления сварочным промышленным роботом с использованием диффеоморфного регулятора с нелинейной ОС
|
|
| Creator |
Анимица, А.В.
|
|
| Subject |
дуговая сварка
диффеоморфное преобразование координат нелинейная обратная связь по состоянию Броуновская каноническая линейная система (BCLS) |
|
| Date |
2012-02-18T15:02:53Z
2012-02-18T15:02:53Z 2006 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Збірка студентських наукових праць факультету “Комп’ютерні інформаційні технології і автоматика” Донецького національного технічного університету. Випуск 4. – Донецьк: ДонНТУ, 2006. – 418 с.
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/5508 |
|
| Language |
other
|
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|