Запис Детальніше

Исследование комбинированных методов управления нелинейными неустойчивыми механическими объектами

Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)

Переглянути архів Інформація
 
 
Поле Співвідношення
 
Title Исследование комбинированных методов управления нелинейными неустойчивыми механическими объектами
Research of multifunction control methods for nonlinear unstable mechanical objects
Дослідження комбінованих методів управління нелінійними нестійкими механічними об'єктами
 
Creator Панкин, Д.А.
Жукова, Н.В.
Pankin, D.A.
Zhukova, N.V.
Панкин, Д.О
 
Subject инвертированный маятник
линеаризация
модель
регулятор по состоянию
набор нечетких правил
стабилизация
inverted pendulum
linearizing
model
regulator on the state
set of unclear rules
stabilizing
інвертований маятник
лінеаризація
регулювальник по стану
набір нечітких правил
стабілізація
 
Description As object of control is chose unstable pendulum on rolling platform. The problem of control is a stabilization of the pendulum in vertical position with following moving the platform. The problem of control is solved using the fuzzy-logic theory and modern control theory (state space).
Рассмотрено применение гибридного метода, сочетающего традиционные и развитые стратегии управления, для стабилизации инвертированного маятника, представляющего собой пример неустойчивой системы.
 
Date 2012-02-28T19:33:08Z
2012-02-28T19:33:08Z
2009
 
Type Article
 
Identifier Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 147(16)/ Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2009. — 248 с.
УДК 621
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/5912
 
Publisher ДонНТУ