Исследование комбинированных методов управления нелинейными неустойчивыми механическими объектами
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Исследование комбинированных методов управления нелинейными неустойчивыми механическими объектами
Research of multifunction control methods for nonlinear unstable mechanical objects Дослідження комбінованих методів управління нелінійними нестійкими механічними об'єктами |
|
| Creator |
Панкин, Д.А.
Жукова, Н.В. Pankin, D.A. Zhukova, N.V. Панкин, Д.О |
|
| Subject |
инвертированный маятник
линеаризация модель регулятор по состоянию набор нечетких правил стабилизация inverted pendulum linearizing model regulator on the state set of unclear rules stabilizing інвертований маятник лінеаризація регулювальник по стану набір нечітких правил стабілізація |
|
| Description |
As object of control is chose unstable pendulum on rolling platform. The problem of control is a stabilization of the pendulum in vertical position with following moving the platform. The problem of control is solved using the fuzzy-logic theory and modern control theory (state space).
Рассмотрено применение гибридного метода, сочетающего традиционные и развитые стратегии управления, для стабилизации инвертированного маятника, представляющего собой пример неустойчивой системы. |
|
| Date |
2012-02-28T19:33:08Z
2012-02-28T19:33:08Z 2009 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 147(16)/ Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2009. — 248 с.
УДК 621 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/5912 |
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|