Решение задач ходьбы антропоморфного механизма в сагиттальной плоскости с использованием программного пакета MATLAB
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Решение задач ходьбы антропоморфного механизма в сагиттальной плоскости с использованием программного пакета MATLAB
|
|
| Creator |
Дынник, Т.В.
Дынник, И.В. |
|
| Subject |
антропоморфный механизм
динамическая ходьба система управления теория колебаний моделирование MATLAB |
|
| Description |
This article describes application of the software suite MATLAB for researches of a dynamic walking of anthropomorphic robot without feet, particularly a synthesis of the control system in sagittal plane
В данной работе рассматривается применение программного пакета MATLAB для решения задачи динамической ходьбы антропоморфного механизма без стоп на примере синтеза системы регулирования ходьбой в сагиттальной плоскости |
|
| Date |
2012-03-04T16:49:13Z
2012-03-04T16:49:13Z 2011 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Т.В.Дынник, И.В.Дынник. Решение задач ходьбы антропоморфного механизма в сагиттальной плоскости с использованием программного пакета MATLAB// ДонНТУ. II Всеукраинская студенческая научно-техническая конференция СИТОНИ-2011-Донецк, 2011, с.122-127.
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/6953 |
|
| Language |
other
|
|
| Publisher |
Донецк
|
|