Методика настройки наблюдателя состояния, восстанавливающего статический и динамический моменты двигателя постоянного ток
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Методика настройки наблюдателя состояния, восстанавливающего статический и динамический моменты двигателя постоянного ток
|
|
| Creator |
Толочко, Ольга Ивановна
Коцегуб, Павел Харитонович Розкаряка, Павел Иванович Чекавский, Глеб Станиславович |
|
| Subject |
Наблюдатель состояния
Двигатель постоянного тока Статический момент |
|
| Description |
В [1] предложено идентифицировать статический и динамический моменты двигателя постоянного тока при помощи наблюдателя состояния (НС) первого порядка, в основу которого положена модель механической части привода. Этот наблюдатель может быть использован при разработке астатических по нагрузке систем регулирования скорости и положения, а также в системах автоматизации технологических процессов. Исследование систем управления с предложенным НС выполнялись в предположении полной идентичности моделей объекта регулирования и прямой части НС. Однако наличие в прямом канале рассматриваемого наблюдателя интегратора делает его чрезвычайно чувствительным к изменению постоянной времени этого интегратора. |
|
| Date |
2012-03-13T15:27:28Z
2012-03-13T15:27:28Z 2007 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8255
|
|