Методические указания для проведения расчётных работ по динамике центра схвата плос-кого манипулятора с двумя степенями свободы (для студентов всех специальностей)
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів ІнформаціяПоле | Співвідношення | |
Title |
Методические указания для проведения расчётных работ по динамике центра схвата плос-кого манипулятора с двумя степенями свободы (для студентов всех специальностей)
|
|
Creator |
Гордеев, Г.Г
Васильев, Н.П. Иванов, Б.П. Кудрявцев, А.А. |
|
Description |
Динамика роботов и манипуляторов – одно из направлений новой науки «Мехатроника». Мехатроника – это синтез механики, электроники, вычислительной техники и программирова-ния. В последнее время в учебные программы некоторых специальностей вузов вводятся курсы мехатроники и робототехники. Настоящие методические указания разработаны для студентов специализации «Мехатроника» и других специальностей, связанных с мехатронными система-ми, в частности, робототехническими системами. Методические указания содержат 30 вариантов заданий для самостоятельного решения. |
|
Date |
2012-03-14T12:58:10Z
2012-03-14T12:58:10Z 2002 |
|
Identifier |
Методические указания для проведения расчётных работ по динамике центра схвата плоского манипулятора с двумя степенями свободы (для студентов всех специальностей) /Сост. Г.Г. Гордеев, Н.П. Васильев, Б.П. Иванов, А.А. Кудрявцев – Донецк, ДонНТУ, 2002. – 12 с.
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8549 |
|
Language |
other
|
|
Publisher |
Донецк, ДонНТУ
|
|