Методические указания для проведения расчётных работ по кинематике центра схвата плоского манипулятора с двумя степенями свободы (для студентов всех специальностей
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Методические указания для проведения расчётных работ по кинематике центра схвата плоского манипулятора с двумя степенями свободы (для студентов всех специальностей
|
|
| Creator |
Гордеев, Г.Г.
Иванов, Б.П, Игнатов, А.В. Кудрявцев, А.А. |
|
| Description |
Приведена методика задания движения центра схвата плоского манипулятора с двумя степенями свободы, определения его траектории, скорости и ускорения. Дан пример определения вида траектории движения схвата при помощи ПЭВМ. Методические указания содержат 30 вариантов заданий для самостоятельного решения. |
|
| Date |
2012-03-14T13:09:28Z
2012-03-14T13:09:28Z 2002 |
|
| Identifier |
Методические указания для проведения расчётных работ по кинематике центра схвата плоского манипулятора с двумя степенями свободы (для студентов всех специальностей) /Сост. Г.Г. Гордеев, Б.П. Иванов, А.В. Игнатов, А.А. Кудрявцев – Донецк, ДонНТУ, 2002. – 10 с.
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8554 |
|
| Language |
other
|
|
| Publisher |
Донецк, ДонНТУ
|
|