КОМП’ЮТЕРНИЙ РОЗРАХУНОК КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ КЕРУВАННЯ ПЛОСКИМ МАНІПУЛЯТОРОМ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ І СИМУЛЯЦІЯ ЙОГО РУХУ
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
КОМП’ЮТЕРНИЙ РОЗРАХУНОК КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ КЕРУВАННЯ ПЛОСКИМ МАНІПУЛЯТОРОМ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ І СИМУЛЯЦІЯ ЙОГО РУХУ
|
|
| Creator |
Голіков, В.В.
Журба, В.В. Golikov, V.V. Jurba, V.V. |
|
| Subject |
маніпуляційний робот
управляючі сили кінематичний аналіз |
|
| Description |
Сформовані диференціальні рівняння руху маніпулятора згідно з обраним критерієм управління. Виконано чисельне інтегрування цих рівнянь. Створено анімаційний демонстраційний файл.
|
|
| Date |
2012-03-16T17:03:42Z
2012-03-16T17:03:42Z 2008-11-26 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Механика жидкости и газа / Материалы VII Международной научно-технической конференции. / Редкол.: гл. редактор д.т.н., проф., Бойко Н.Г. и др. - Донецк: ДонНТУ, 2008, - 243 с.
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8996 |
|
| Relation |
Механика жидкости и газа;
|
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|