УПРАВЛЕНИЕ И СТАБИЛИЗАЦИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ ПОМОЩИ ГИРОДИНОВ
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
УПРАВЛЕНИЕ И СТАБИЛИЗАЦИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ ПОМОЩИ ГИРОДИНОВ
CONTROL AND STABILIZATION OF A ROTARY MOTION OF A RIGID BODY WITH THE HELP OF GYRODINS |
|
| Creator |
Гладун, Алексей Владимирович
|
|
| Subject |
твердое тело, гиродин, спарка гиродинов, равномерное вращение, положение равновесия, относительная управляемость, стабилизируемость, линейное приближение
a rigid body, gyrodin, doubled gyrodins, uniform rotations, an equilibrium position, a relative controllability, stabilizability, a linear approximation |
|
| Description |
Исследуется задача управления и стабилизации твердого тела, которое несет два гиродина или спарку гиродинов. Получены управления, обеспечивающие заданное равномерное вращение и перевод твердого тела в противовращение в окрестности стационарных решений с заданной степенью точности. Предложен алгоритм построения управлений, которые осуществляют стабилизацию динамической системы по части переменных. При построении исходная система приводится к системе специального вида, для которой стабилизация достигается путем выбора собственных чисел матрицы линейного приближения. Как мнимые, так и действительные части собственных чисел этой матрицы подбираются таким образом, чтобы минимизировать норму управления с обратной связью. Приведены результаты численного моделирования.
|
|
| Date |
2012-03-27T11:28:47Z
2012-03-27T11:28:47Z |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
УДК 531.38
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/9958 |
|