Запис Детальніше

Моделювання керованості вантажного автомобіля 8×4

Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)

Переглянути архів Інформація
 
 
Поле Співвідношення
 
Title Моделювання керованості вантажного автомобіля 8×4
Моделирование управляемости грузового автомобиля 8×4
Simulation of the Truck 8×4 Steerability
 
Creator Дячук, М.В.
Петренко, Д.І.
Дячук, М.В.
Петренко, Д.И.
Dyachuk, М.V.
Petrenko, D.I.
 
Subject ВАНТАЖНИЙ АВТОМОБІЛЬ: КЕРОВАНІСТЬ
ВІДВЕДЕННЯ ШИНИ
КУТИ ПОВОРОТУ КЕРОВАНИХ КОЛІС
ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ: УПРАВЛЯЕМОСТЬ
УВОД ШИНЫ
УГЛЫ ПОВОРОТА УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС
TRUCK: STEERABILITY
WHEEL SKID
WHEEL STEERING ANGLES
 
Description The technique of the curvilinear motion simulation of a truck 8×4 with two steerable axles is offered. In the mathematical description the vehicle is presented as two-dimensional mobile model which takes into account overall dimensions, mass distribution and wheel steering angles, tire adhering properties with a skid at the interaction with road surface. The model allows to use any law of steering wheel rotation. Results of automobile model simulation of the curvilinear motion are well coordinated with technical specification parameters.
This technique can be used in the three-dimensional curvilinear motion simulation development for the purpose of the automobile behavior prediction.
Запропоновано методику моделювання криволінійного руху вантажного автомобіля 8×4 з двома керованими мостами. В математичному описанні транспортний засіб представлений як плоска рухома модель, що враховує габаритні розміри, розподіл мас та кутів повороту керованих коліс, зчіпні властивості відведеної шини у разі взаємодії з дорожньою поверхнею. Модель дозволяє використовувати будь-який закон повороту кермового колеса. Результати імітаційного моделювання криволінійного руху автомобіля добре узгоджуються з параметрами технічної характеристики.
Дана методика може використовуватись у розвитку просторового моделювання криволінійного руху з метою прогнозування поведінки автомобіля.
 
Date 2012-03-29T13:28:29Z
2012-03-29T13:28:29Z
2010-09-03
 
Type Article
 
Identifier Дячук М.В. Моделювання керованості вантажного автомобіля 8×4 / М.В. Дячук, Д.І. Петренко // Вісті Автомобільно-дорожнього інституту: науково-виробничий збірник / ДВНЗ «ДонНТУ» АДІ. – Горлівка, 2010. - № 1.(10) – С. 76-84.
1990-7796
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/10256
 
Language other
 
Publisher Автомобільно-дорожній інститут державного вищого навчального закладу "Донецький національний технічний університет", вул. Кірова, 51, м. Горлівка, Донецька обл., Україна, 84646.