Оптимальное перемещение объекта манипулятором с одного транспортера на другой
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Оптимальное перемещение объекта манипулятором с одного транспортера на другой
|
|
| Creator |
Бохонский, А.И.
Варминская, Н.И. |
|
| Subject |
манипулятор
manipulator транспортер transporter телескопический манипулятор telescopic arm нежесткая рука nonrigid arm резонансное управление resonance control |
|
| Description |
The optimum movement of oject by the manipulator from one transporter on other of reviewed. The using of the control superposition on a final time frame for a nonrigid telescopic manipulator arm is investigated - control of the optimum transient motion from initial state to the final state with are preset speed and supression of the object oscillations, exited by not zero initial conditions.
|
|
| Date |
2012-04-07T06:10:05Z
2012-04-07T06:10:05Z 2005 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: гірничо-електромеханічна. Випуск 94 - Донецьк, ДонНТУ, 2005.
УДК 628.543.52 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/10876 |
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|