Обоснование и использование биомеханического критерия синтеза антропоморфных манипуляторов
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Обоснование и использование биомеханического критерия синтеза антропоморфных манипуляторов
|
|
| Creator |
Полякова, М.А.
Поляков, А.М. |
|
| Subject |
антропоморфный манипулятор
anthropomorfous manipulator биомеханический критерий biomechanical criterion звено манипулятора manipulator link |
|
| Description |
The biomechanical criterion of quality based on invariant properties of biological objects, is proved with the point of view of a minimum average energy at realization of the most probable movements of anthropomorphous manipulator links. Is shown, that parameters of the manipulator links,satisfying to the specified criterion, are characterized by the invariant double attitude - wurfs.
Биохимический критерий синтеза,основанный на инвариантных свойствах биологических объектов,обоснован с точки зрения минимума затрат средней энергии при осуществлении наиболее вероятных движений звеньев антропоморфного манипулятора. Показано,что параметры звеньев манипулятора, удовлетворяющие указанному критерию, характеризуются инвариантным двойным отношением - вурфом. |
|
| Date |
2012-04-09T15:26:51Z
2012-04-09T15:26:51Z 2005 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: гірничо-електромеханічна. Випуск 94 - Донецьк, ДонНТУ, 2005.
УДК 572.512.81 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/11076 |
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|