СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИФФЕОМОРФНОГО РЕГУЛЯТОРА С НЕЛИНЕЙНОЙ ОС
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИФФЕОМОРФНОГО РЕГУЛЯТОРА С НЕЛИНЕЙНОЙ ОС
|
|
| Creator |
Анимица, А.В.
|
|
| Subject |
промышленный робот
диффеоморфный регулятор нелинейная ос алгоритм управления |
|
| Description |
Особенностью современного развития производства является широкое применение средств роботизации. Поэтому в последние годы быстро расширяется использование роботов, особенно в промышленной сфере, где первостепенным является требование большой производительности и более строгого контроля качества в связи с интенсивной международной конкуренцией. Следствием такого бурного развития стали весьма активные исследования в этой области, и на их основе были выработаны несколько подходов к созданию систем управления
|
|
| Date |
2012-05-15T02:54:22Z
2012-05-15T02:54:22Z 2007 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 5. 2007 р.
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13415 |
|
| Language |
other
|
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|