Стабилизация ориентации твердого тела с помощью гиродинов
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Стабилизация ориентации твердого тела с помощью гиродинов
|
|
| Creator |
Гладун, Алексей Владимирович
|
|
| Subject |
твердое тело
гиродин стабилизация ориентации линейное приближение стабилизация по части переменных |
|
| Description |
Исследуется задача стабилизации ориентации твердого тела, несущего два или три гиродина. Предложен алгоритм построения управлений, осуществляющих стабилизацию ориентации твердого тела по линейному приближению. Стабилизация достигается путем выбора собственных чисел, соответствующих матрице преобразованной системы и от которых, как от переменных, зависит управление. Как мнимые, так и действительные части собственных чисел этой матрицы подбираются таким образом, чтобы минимизировать норму управления. Приведены результаты численного моделирования.
|
|
| Date |
2012-05-15T10:33:23Z
2012-05-15T10:33:23Z 2005 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
УДК 531.383
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13446 |
|
| Relation |
Том 10;
|
|
| Publisher |
Труды института прикладной математики и механики
|
|