Interactions between nanotubes and cancer cells with an optical tweezer and a haptic coupling
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Interactions between nanotubes and cancer cells with an optical tweezer and a haptic coupling
Інтеракція нано-трубок з раковими клітинами за допомогою оптичного пінцету та тактильного зв’язку Интеракция нано-трубок с раковыми клетками с помощью оптического пинцета и тактильной связи |
|
| Creator |
Ghaymouni, J.
Cagneau, B. Topsu, S. Chassagne, L. Alayli, Y. |
|
| Subject |
Nanotechnology
laser interferometry optical tweezer haptic |
|
| Description |
We develop a new optical tweezer with force feedback features. This will be done thanks to the development of an accurate system based on laser interferometric techniques. An optical tweezer also ensures an accurate positioning as far as objects with nanometric size are concerned. Force feedback will be performed using a haptic device, a mechanical device with several active degrees of freedom. We plan to provide the user with forces involved during the manipulation. These forces are at the piconewton level and must be amplified with a bilateral coupling before rendering. Мы разрабатываем новый оптический пинцет, особенностью которого является обратная связь по силе. Она будет реализована благодаря новой точной системе, основанной на лазерных интерферометрических технологиях. Оптический пинцет обеспечивает точное позиционирование объектов нанометрического размера. Обратная связь по силе будет осуществляться с использованием тактильного механического устройства с несколькими степенями свободы. Мы планируем дать почувствовать пользователю силы, участвующие в манипулировании. Эти силы находятся на пиконьютоновом уровне и должны быть усилены двунаправленной связью перед их обработкой. |
|
| Date |
2012-05-29T05:39:10Z
2012-05-29T05:39:10Z 2011 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 11 (186), 2011 р., 465 с.
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13725 |
|
| Language |
other
|
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|