Запис Детальніше

Математична модель ємнісного датчика з конічною конфігурацією чутливого елемента

Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)

Переглянути архів Інформація
 
 
Поле Співвідношення
 
Title Математична модель ємнісного датчика з конічною конфігурацією чутливого елемента
Mathematical Model of a Capacitive Sensor with a Conical Configuration of the Sensing Element
Математическая модель емкостного датчика с конической конфигурацией чувствительного элемента
 
Creator Кондратенко, Ю.П.
Назарова, І.Л.
 
Subject Математична модель
ідентифікація напрямку проковзування
ємнісний датчик
чутливий елемент
 
Description There
is the mathematical model of a capacitive sensor with a
conical configuration of the sensing element, which
allows to determine the direction and magnitude of
slippage and can be used to determine the parameters of
detail’s slippage in the adaptive robotic systems.
Verification of the adequacy of the resulting model and
its comparative analysis with existing ones are done.
The mathematical model, identification of the slipage
direction, а capacitive sensor.
Розроблено математичну модель ємнісного датчика з конічною конфігурацією чутливого елемента, яка
дозволяє визначати напрямок та величину проковзування і може використовуватись для визначення
параметрів проковзування деталей в адаптивних робототехнічних системах. Проведено перевірку
адекватності отриманої моделі і її порівняльний аналіз з існуючими моделями.
 
Date 2012-05-29T06:40:26Z
2012-05-29T06:40:26Z
2011
 
Type Article
 
Identifier Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 11 (186), 2011 р., 465 с.
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13747
 
Language other
 
Publisher ДонНТУ