Математична модель ємнісного датчика з конічною конфігурацією чутливого елемента
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів ІнформаціяПоле | Співвідношення | |
Title |
Математична модель ємнісного датчика з конічною конфігурацією чутливого елемента
Mathematical Model of a Capacitive Sensor with a Conical Configuration of the Sensing Element Математическая модель емкостного датчика с конической конфигурацией чувствительного элемента |
|
Creator |
Кондратенко, Ю.П.
Назарова, І.Л. |
|
Subject |
Математична модель
ідентифікація напрямку проковзування ємнісний датчик чутливий елемент |
|
Description |
There is the mathematical model of a capacitive sensor with a conical configuration of the sensing element, which allows to determine the direction and magnitude of slippage and can be used to determine the parameters of detail’s slippage in the adaptive robotic systems. Verification of the adequacy of the resulting model and its comparative analysis with existing ones are done. The mathematical model, identification of the slipage direction, а capacitive sensor. Розроблено математичну модель ємнісного датчика з конічною конфігурацією чутливого елемента, яка дозволяє визначати напрямок та величину проковзування і може використовуватись для визначення параметрів проковзування деталей в адаптивних робототехнічних системах. Проведено перевірку адекватності отриманої моделі і її порівняльний аналіз з існуючими моделями. |
|
Date |
2012-05-29T06:40:26Z
2012-05-29T06:40:26Z 2011 |
|
Type |
Article
|
|
Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 11 (186), 2011 р., 465 с.
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13747 |
|
Language |
other
|
|
Publisher |
ДонНТУ
|
|