ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ С ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДОЙ
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ С ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДОЙ
|
|
| Creator |
Рябченко, В.В.
Дацун, Н.Н. |
|
| Subject |
управление роботом
алгоритм обработки сигналов воздействие внешней среды |
|
| Description |
Статья посвящена проблемам разработки программного обеспечения для управления роботами, моделирование их поведения, реакций на внешние воздействия. Описан алгоритм обработки сигналов внешней среды, реализация поведения, приведены результаты лабораторных экспериментов. |
|
| Date |
2013-05-29T09:19:11Z
2013-05-29T09:19:11Z 2012-04-17 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Рябченко, В.В. Исследование взаимодействия роботов-манипуляторов с окружающей средой / В.В. Рябченко, Н.Н. Дацун // Інформаційні управляючі системи та комп’ютерний моніторинг 2013 (ІУСКМ -2013): IV Міжнародна науково-технічна конференція студентів та молодих вчених/ 24-25 квітня 2013р. м.Донецьк : зб. доп./Донец. націонал. техн. ун-т; редкол. В.А. Світлична. – Донецьк: ДонНТУ, 2013. – в 2 тт. - Т.2. – С. 658-662
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/20442 |
|
| Language |
other
|
|
| Relation |
Секция 6;Компьютерная инженерия.
|
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|