ОПРЕДЕЛЕНИЕ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ КИНЕМАТИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ КАК ОСНОВЫ ИХ ВИЗУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ КИНЕМАТИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ КАК ОСНОВЫ ИХ ВИЗУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
|
|
| Creator |
Дёшнер, X.
Красных, А.Н. |
|
| Subject |
робот
метод Левенберга-Марквардта кинематика роботов kinematics of the robot Levenberg-Marquar-dt optimization |
|
| Description |
In this paper, the determination of the robots kinematics as basis of their visual control is presented. The inverse kinematics of the robot is determined by means of Levenberg-Marquar-dt optimization. The efficiency of this approach is proven in simulations as well as experimentally for a industrial robot with 6 axis
В этой статье исследована возможность определения в реальном времени кинематики роботов как основы их визуального управления. При этом обратная кинематика робота определяется посредством оптимизации Левенберга-Марквардта. Эффективность данного подхода доказана при моделировании, а также экспериментально для 6 суставного индустриального робота |
|
| Date |
2012-09-14T07:17:51Z
2012-09-14T07:17:51Z 2001 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 25
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/14864 |
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|