ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ДВУХ РОБОТОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СБОРОЧНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ ПО КВАДРАТИЧНОМУ КРИТЕРИЮ КАЧЕСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМОВ
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ДВУХ РОБОТОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СБОРОЧНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ ПО КВАДРАТИЧНОМУ КРИТЕРИЮ КАЧЕСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМОВ
Optimum control of two robot system for performing the adjustment technological operations on square-law quality criterion with using the slitherring modes. |
|
| Creator |
Рафиков, Г.Ш.
Устинова, Ю.Н. Rafikov, G. |
|
| Subject |
square-law quality criterion
скользящий режим квадратичный критерий качества technological operations two robot system система двух роботов |
|
| Description |
Synthesized law of optimum specified dynamic system management with the variable structure. Realized experimental checking capacity to work of synthesized regulator with using a package of applied programs MATLAB. Received graphs of connecting processes under different states of working under investigation dynamic system. Experimental studies completely have confirmed invariance of slitherring under investigation system modes to external influences and to changing the operated system parameters for nominal values.
|
|
| Date |
2012-11-15T13:12:12Z
2012-11-15T13:12:12Z 2002 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 38 — Донецьк: ДонНТУ, 2002
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/16162 |
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|