Vers l'élaboration du modèle mathématique des entraînements pneumatiques des manipulateurs avec la cinématique successive pour le tri des produits de petites dimensions
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Vers l'élaboration du modèle mathématique des entraînements pneumatiques des manipulateurs avec la cinématique successive pour le tri des produits de petites dimensions
До розробки математичноi моделi пневмоприводiв манiпуляторiв з по-слiдовною кiнематикою для сортування малогабаритних виробiв Development of Mathematical Models of Manipulators Pneumatic Drives with Sequential Kinematics for Sorting Small Wares. |
|
| Creator |
Morgounov, V.
Pupysheva, Y. Моргунов, В.М. Пупишева, Ю.І. |
|
| Subject |
pneumatiques
manipulateur un modèle mathématique la gestion automatique. пневмоцилiндр манiпулятор математична модель автоматичне керування pneumatic cylinder manipulator mathematical model automatic line |
|
| Description |
Розглянуто переваги та недолiки застосування пневмопривода манiпулятора з послiдовною кiнематикою для укладання малогабаритних виробiв. Виконано аналiз способів розрахунку пневмоприводів, наведена математична модель руху лiнiйного та обертового виконавчих органiв маніпулятора з послідовною кінематикою
On examine les avantages et les manques de l'application de l’entraînement pneumatique du manipulateur avec la cinématique de serie pour le triage des produits de petites dimensions. On accomplit l'aperçu des principes du compte et on présente le modèle mathématique des actionneurs pneumatique du manipulateur |
|
| Date |
2013-04-03T13:05:38Z
2013-04-03T13:05:38Z 2012-12 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Morgounov V. Vers l'élaboration du modèle mathématique des entraînements pneumatiques des manipulateurs avec la cinématique successive pour le tri des produits de petites dimensions / V.Morgounov, Y. Pupysheva // Наукові праці ДонНТУ. Серія "гірничо-електромеханічна".- 2012.- №2(24)"2012.- С.181-187
2073-7920 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/18167 |
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|