Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG
|
|
| Creator |
Рябченко, В.В.
Дацун, Н.Н. Рябченко, В.В. Дацун, Н.Н. |
|
| Subject |
Webots
Katana 5M180 KNI язык управления роботом language of robot control мова управління роботом |
|
| Description |
The article deals with the main issues concerning the creation of program interfaces for the robots’ control. The method of program interface creation based on free distributed C++ libraries KNI for the Neuronics AG robots series is described. An original interface was designed both for the Webots simulator and the real equipment – Katana 5M180. The article also displays the implementation of programming language for controlling software-hardware complex of Neuronics AG robot-manipulator.
Статья посвящена проблемам создания программных интерфейсов для управления роботами. Описана методика создания программного интерфейса на основе свободно распространяемых библиотек С++ KNI для семейства роботов ф. Neuronics AG в симуляторе Webots и на реальном оборудовании для модели Katana 5M180. Приведена реализация языка программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором ф. Neuronics AG. |
|
| Date |
2013-04-15T19:01:00Z
2013-04-15T19:01:00Z 2011-11-18 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Рябченко В.В., Дацун Н.Н. Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG
// Наукові праці Донецького національного технічного університету, серія «Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка»,вып. 14 (188), Донецк, ДонНТУ, 2011. – С.335 - 339.
1996-1588 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/18592 |
|
| Language |
other
|
|
| Publisher |
Донецкий национальний технический университет
|
|