Мехатронная система подачи исполнительного органа проходче-ского комбайна с интеллектуальным модулем воспроизведения контура выработки
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Мехатронная система подачи исполнительного органа проходче-ского комбайна с интеллектуальным модулем воспроизведения контура выработки
|
|
| Creator |
Шабаев, О.Е.
Семенченко, А.К. Хиценко, Н.В. Степаненко, Е.Ю. |
|
| Subject |
система управления
исполнительный орган проходческий комбайн математическая модель алгоритм функционирования интеллектуальный модуль |
|
| Description |
Proposed the mechatronic control system of feed the actuating mechanism of roadheader which makes it possible to eliminate the excess of rock as a result of lag effect of subsystem «actuating mechanism». Developed the mathematical model and the operation algorithm of intelligent module of reproduction the final required profile roadway.
Предложена мехатронная система управления подачей исполнительного органа проходческого комбайна, позволяющая исключить перебор породы, обусловленный инерционностью подсистемы «исполнительный орган». Разработаны математическая модель и алгоритм функционирования интеллектуального модуля воспроизведения заданного контура выработки. |
|
| Date |
2013-07-01T12:30:33Z
2013-07-01T12:30:33Z 2009-04-21 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
966-430-032-2
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22161 |
|
| Language |
other
|
|
| Publisher |
ВАТ "Науково-дослідний інститут гірничої механіки імені М.М. Федорова"
|
|