Анализ и моделирование команд движения интеллектуального мобильного робота
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Анализ и моделирование команд движения интеллектуального мобильного робота
Analysis and Design of Locomotion Commands of Intelligent Mobile Robot |
|
| Creator |
Звенигородский, А.С.
Zvenigorodsky, A.S. |
|
| Description |
This paper presents a new approach to the design and implementation of the commands set for the locomotion control system of intelligent mobile robot, which operates in dynamic environment. The commands set provides the mechanism for control robot and robot's parts in real time. Dynamic models of commands are based on the method of object-oriented systems analysis and may be easy modified.
В статье рассматривается новый подход к проектированию и применению системы команд в системе управления движением интеллектуального мобильного робота, функционирующего в изменяющихся условиях внешней среды. Система команд позволяет управлять роботом и его блоками в реальном времени. Динамические модели команд построены на основе метода объектно-ориентированного анализа систем и допускают простую модификацию. |
|
| Date |
2013-07-07T18:01:15Z
2013-07-07T18:01:15Z 2000 |
|
| Identifier |
Анализ и моделирование команд движения интеллектуального мобильного робота // Искусственный интеллект. - 2000. - № 1. - C. 109-115.
УДК 681.52+136 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22261 |
|
| Publisher |
ДонНТУ, ИПИИ «Наука і освіта»
|
|