Структура мехатронной системы подачи исполнительного органа проходческого комбайна и алгоритм ее адаптивного компьютерного управления
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Структура мехатронной системы подачи исполнительного органа проходческого комбайна и алгоритм ее адаптивного компьютерного управления
The structure of mechtronics feed system of actuating mechanism roadheader and algorithm adaptive computer control of it Структура мехатроної системи подачі стріловидного виконавчого органу прохідницького комбайна і алгоритм її адаптивного комп'ютерного управління |
|
| Creator |
Степаненко, Е.Ю.
Семенченко, А.К. Шабаев, О.Е. Семенченко, Д.А. Stepanenko, E. Semenchenko, A. Shabaev, О. Semenchenko, D. |
|
| Subject |
проходческий комбайн
roadheader прохідницький комбайн исполнительный орган actuating mechanism виконавчий орган система подачи feed system система подачі мехатроника мехатроніка mechtronicа алгоритм управления control algorithm алгоритм управління |
|
| Description |
Developed the structure of mechatronics feed system of actuating mechanism allowing to realize a simultaneous serve of it in two mutually perpendicular directions. Developed the algorithm of adaptive computer control the serve of arrow-shaped executive branch allowing to realize the rational chart of treatment of surface on the criterion of resource at a minimum overbreak to contoured making. Разработана структура мехатронной системы подачи стреловид- ного исполнительного органа, позволяющая реализовать одновре- менную подачу его в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Предложен алгоритм адаптивного компьютерного управления пода- чей стреловидного исполнительного органа, позволяющий реализо- вать рациональную схему обработки забоя по критерию ресурса при минимальном переборе породы по контуру выработки. |
|
| Date |
2013-07-19T07:36:16Z
2013-07-19T07:36:16Z 2012 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
1999-981X
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22358 |
|
| Language |
other
|
|
| Relation |
Вісті Донецького гірничого ін-ту;№1-2' 2012
|
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|