ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ РЕЛЕЙНО-ИМПУЛЬСНЫХ АВТОРЕГУЛЯТОРОВ ГОРНЫХ МАШИН
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ РЕЛЕЙНО-ИМПУЛЬСНЫХ АВТОРЕГУЛЯТОРОВ ГОРНЫХ МАШИН
Оптимізація параметрів релейно-імпульсних авторегуляторів гірничих машин Оptimization of the Parameters of Mining Machines Relay-Pulse Automatic Regulators |
|
| Creator |
Дубинин, С.В.
Деканенко, В.Н. Синюкова, Т.Б. Дубінін, С.В. Деканенко, В.М. Dubinin, S.V. Dekanenko, V.N. Sinyukova, T.B. |
|
| Subject |
relay pulse loading regulator
system of automatic control harmonic linearization loading stabilization transfer function релейно-імпульсний регулятор навантаження система автоматичного регулювання гармонійна лінеаризація стабілізація навантаження передаточна функція релейно-импульсный регулятор нагрузки система автоматического регулирования гармоническая линеаризация стабилизация нагрузки передаточная функция |
|
| Description |
Automatic control of mining machine loads is a complex research and engineering problem. The purpose of this control is to reduce the variance of the load in all operating mining machine modes compared to manual control. Many modern controllers are nonlinear, relay or pulse devices. This complicates the design of automatic control of mining machines. As the practice of mining machines operation shows, the operation of ATS load is greatly affected by factors of regulated object’s nonstationarity and the presence of items with distributed parameters (eg, hydraulic hoses, drill string, etc.). They are the cause of pure time delay. Known research works do not contain a method of engineering calculations. This makes it difficult to use them for the development and design of the load controller. Ignoring these factors leads to deterioration of mining machine dynamics in automatic mode, compared to the manual. In some cases this is the cause of regulators disabling. It should also be noted that there are no methods of estimation of amplitude-frequency characteristics of the input signal, which can be worked by this control system. For a large class of mining machines the main harmonic of input signal load and its amplitude vary widely both in transition from machine to machine, and in the process of work. It is most often associated with the change in rock mass strength. The main (first) harmonic has the most significant effect on the load variance, so the performance of ATS should be enough to stabilize it, but it should not be too much increased as in this case the system will respond to high frequency load components associated with the natural character of rock mass destruction. Therefore, regulators should have the ability to automatically adjust to the fundamental frequency of the load and its stabilization against RFI. Выполнен системный анализ и синтез САР нагрузки для объектов с последействием, ориентированный для проведения простейших вычислений в реальном времени на базе микропроцессорной техники, с целью повышения качественных характеристик системы регулирования. На основе предложенной методики гармонической линеаризации нелинейных элементов САР определяются основные параметры САР, обеспечивающие необходимый запас устойчивости при автоматической стабилизации нагрузки горной машины. |
|
| Date |
2013-09-16T07:18:12Z
2013-09-16T07:18:12Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск 1 (24). - Донецьк, ДонНТУ, 2013. С - 6-13
2075-4272 УДК 622.232 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22564 |
|
| Publisher |
Донецький національний технічний університет
|
|