ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ ЗІ ЗМІННИМ ПЕРІОДОМ ДИСКРЕТИЗАЦІЇ
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ ЗІ ЗМІННИМ ПЕРІОДОМ ДИСКРЕТИЗАЦІЇ
Исследование устойчивости систем автоматического управления с переменным периодом дискретности Research of Automatic Control Systems Stability with a Variable Sampling Period |
|
| Creator |
Хорхордін, О.В.
Червинський, В.В. Никитенко, Д.Г. Khorkhordin, А.W. Chervinsky, V.V. Nykytenko, D.G. Хорхордин, А.В. Червинский, В.В. |
|
| Subject |
устойчивость системы
изменяющийся период дискретности линейное дробное преобразование робастная система system stability changing sampling period linear fractional transformation robust system стійкість системи змінний період дискретизації лінійне дробове перетворення робастна система |
|
| Description |
Traditionally, the design of digital systems assumes the hypothesis that the sampling period is constant and does not change during the operation of the system. Modern technologies of automation systems’ design are based on the use of developed telecommunications networks. In such networks, there are conflicts that lead to the fact that the controller receives the necessary information about the object at not equidistant discrete points of time, but with a time shift with respect to the sampling period selected for the system design. In recent years there appeared an opportunity to investigate the network control system stability with a random change in the sampling period using the robust system theory. Discrete period is considered as a parameter, which change leads to parametric uncertainty of the regulator transfer function. In the article the mechanism of varying sampling period impact on the change of the regulator transfer function parameters is considered. The evaluation of sampling period change bounds is carried out on the basis of system model with parametric uncertainty while maintaining system stability. Problem of analyzing the impact of changing sampling period on the system stability can be reduced to the problem of estimating the robust stability. Sampling period change leads to the fact that the dynamics of the controller changes, that is, its transfer function is changing. Deviation from the nominal controller transfer function is represented as an additive uncertainty, which can be calculated by using the bilinear transformation. According to well-known criteria robust stability of the system is verified. The use of linear fractional transformation on LFT (M , ) u to represent varying sampling period allows to evaluate closed loop system stability with its known change or to estimate its allowable value while maintaining the system stability. The results shown in this paper can be used to justify the requirements for network bandwidth, as well as to determine the maximum data deference transferred from sensors to the controller and from it to the actuator in network control system. Розглядається можливість оцінки стійкості цифрової системи автоматичного управління при випадковій зміні частоти дискретизації шляхом використання теорії робастних систем. Запропоновано методику експериментального визначення допустимої варіації періоду дискретизації при збереженні стійкості замкненої системи. Основою для врахування змінного періоду дискретизації є представлення його блоком лінійного дрібного перетворення. У наведеному прикладі демонструється послідовність дій щодо оцінки стійкості цифрової системи зі змінним періодом дискретизації. |
|
| Date |
2013-09-16T08:56:11Z
2013-09-16T08:56:11Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск 1 (24). - Донецьк, ДонНТУ, 2013. С - 72-79
2075-4272 УДК 681.5 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22574 |
|
| Publisher |
Донецький національний технічний університет
|
|