СРАВНЕНИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СИСТЕМ ОПТИМАЛЬНОГО И РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХМАССОВОЙ ОБМОТОЧНОЙ МАШИНОЙ
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
СРАВНЕНИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СИСТЕМ ОПТИМАЛЬНОГО И РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХМАССОВОЙ ОБМОТОЧНОЙ МАШИНОЙ
Research of sensitiveness of optimal and robust control by a three-mass winding machine Дослідження чутливості оптимального і робастного управління трьохмасовою обмотувальною машиною |
|
| Creator |
Кобылянский, Б.Б.
Kobilyanskiy, B.B. Кобилянський, Б.Б. |
|
| Subject |
обмотувальна машина
робастний регулятор оптимальний регулятор winding machine robust regulator optimal regulator обмоточная машина робастный регулятор оптимальный регулятор |
|
| Description |
To improve the quality of the coating process of winding tape with sufficient accuracy to support the technological parameters of the winding process at a given level. To improve the accuracy of controlling the speed of the drive mechanism and tension winding tape wrapping machines are equipped with modern electromechanical systems of automatic maintenance of process parameters at a given level. This article deals with the questions of dynamic characteristics stabilization for winding machine control system with the help of optimal and robust control for winding machine with elastic elements as three– masses system. The example of dynamic characteristics for such systems is given. Use of robust controllers possible to obtain acceptable quality for the entire range of radii unwinding of winding machines and purges the mug with winding tape. Due to the introduction of two integrating links to robust control system is provided via astatism as controlling the speed of the drive motor and the drive mechanism and the canal winding tension control tape. The use of robust controllers yielded quality that meet the technical requirements for the control system, with one of the robust controller for three radii unwinding, while the attempt to apply optimal controllers synthesized for one - medium range unwinding, leading to loss of stability of the system. Выполнено сравнение чувствительности системы автоматического регулирования скорости вращения приводного двигателя и натяжения обмоточной ленты к изменению параметров обмоточной машины как объекта управления в процессе выработки обмоточной ленты при оптимальном и робастном управлении. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы |
|
| Date |
2013-09-17T09:55:37Z
2013-09-17T09:55:37Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск 2 (25). - Донецьк, ДонНТУ, 2013. С - 21-26
2075-4272 УДК 621.301 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22623 |
|
| Publisher |
Донецький національний технічний університет
|
|