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Робототехника: Учебное пособие

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Title Робототехника: Учебное пособие
 
Creator Горобец, Игорь Алексеевич
Лапаева, И. В.
 
Subject робототехника
 
Description In diesem Lehrmittel sind die Entwicklungsgeschichte der
Robotertechnik, die Charakteristik, Klassifikation und Bestandtteile
der Roboter angeführt. Hier sind auch kinematische Charakteristiken,
kinematische Analyse und Dynamik der Manipulatoren dargestellt,
Konstruktionsschemen und Berechnungsgrundlagen der
Roboterarbeitsorgane angeführt, die Analyse der Positionierungsfehler
der IR angegeben.
Das Lehrmittel ist für Studenten, Magistranten, Doktoranten der
technischen Fächer zugeordnet und kann auch für Ingenieure der
Betriebe nützlich sein.
Gorobets I., Lapajeva I. Robotertechnik: Das Lehrmittel –Donezk, TU
Donezk, 2003.- 156 S.
Горобец И.А., Лапаева И.В. Робототехника: Учебное пособие –
Донецк, ДонНТУ, 2003.- 156 с., ил.
 
Date 2013-10-10T15:56:41Z
2013-10-10T15:56:41Z
2003
 
Type Book
 
Identifier Gorobets I., Lapajeva I. Robotertechnik: Das Lehrmittel –Donezk, TU Donezk, 2003.- 156 S.
966-7907-15-5
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23122
 
Language de
 
Publisher Donezk, TU Donezk