МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПОДЪЁМА ГРУЗА БАШЕННЫМ КРАНОМ
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПОДЪЁМА ГРУЗА БАШЕННЫМ КРАНОМ
Математичний опис електромеханічної системи підйому вантажу баштовим краном Mathematical Description of the Cargo Lifting Electromechanical System by Tower Crane |
|
| Creator |
КОРНИЕНКО, С.В.
КОРНІЄНКО, С. В. KORNIENKO, S. |
|
| Subject |
electromechanical system
tower crane lifting mechanism cargo two mass system electric drive mathematical model rigidity dynamic load the power of inertia force strain fluctuations електромеханічна система баштовий кран механізм підйому двомасова система вантаж електропривод математична модель жорсткість динамічні навантаження сила інерції сила натягнення коливання электромеханическая система башенный кран механизм подъёма груз двухмассовая система электропривод математическая модель жёсткость динамические нагрузки сила инерции сила натяжения колебания |
|
| Description |
In the paper a mathematical description of the electromechanical system cargo lifting mechanism of a tower crane is proposed. The mutual influence of the electrical and mechanical subsystems as a unified system of the electric drive of the mechanism of lifting of cargo it is shown. The mechanical subsystem of lifting of cargo should be considered very carefully. Cargo lifting when lifting from the base is considered. Cargo lifting for the two stages of the movement is studied. At the first stage the cargo rests on the basis of, and the motor accelerates up to rated speed. The second stage begins at the moment when the force in the rope will be equal to the weight of cargo. At the second stage, the cargo is torn off from the base and jumps up, causing the emergency loads on the crane. In the paper the process of lifting of cargo two mass settlement scheme is presented. The estimated dynamic scheme of a tower crane and its corresponding equations of lifting of cargo are given. The formula for determining the forces of inertia of metal structures of crane and the efforts of the hoisting rope are given. The force of the winch rope creates a torque on the shaft of the motor. According to the proposed equations is constructed mathematical model and the graphics of transients. Charts show the behavior of all elements of the crane with lifting the cargo. For the research we used induction motor series 4MTKH132LB6. The graphs show oscillation metal structures of crane and cargo. Dynamic loads and vibrations of cargo arise due to the fact that the elements of metal structures of crane and lifting rope are not absolutely rigid. In the calculation of the electromechanical system of lifting of cargo for a tower crane the application of the mathematical model is recommended.
Представлено математическое описание электромеханической системы механизма подъёма башенного крана с учётом динамических особенностей металлоконструкции крана и поднимаемого груза. Данная модель позволяет более точно определить динамические нагрузки, возникающие при подъёме груза башенным краном, необходимые для расчёта электромеханической системы механизма подъёма, учитывая жёсткость металлоконструкции крана. Получены графики, отображающие поведения элементов крана и груза при работе механизма подъёма, учитывая упругую связь груза с металлоконструкцией крана. |
|
| Date |
2013-10-13T17:12:31Z
2013-10-13T17:12:31Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 1 (14), 2013 р., 358 с.
УДК 62-83 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23165 |
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|