ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРА С ПРОГНОЗИРОВАНИЕМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРА С ПРОГНОЗИРОВАНИЕМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ
Використання нейроконтролера з прогнозуванням для керування електромеханічним об’єктом Application of Neural Controller with Forecasts to Control the Electromechanical Objects |
|
| Creator |
ОРЛОВСКИЙ, И.А.
ОРЛОВСЬКИЙ, І.А. ORLOVSKYI, I. |
|
| Subject |
neural network
neural controller functional quality learning algorithm electromechanical plant mathematical model of the prediction нейронна мережа нейрокерування алгоритм навчання функціонал якості електромеханічний об'єкт математична модель з прогнозуванням нейронная сеть нейроуправление функционал качества алгоритм обучения электромеханический объект математическая модель с прогнозированием |
|
| Description |
On the basis of analysis of literary sources the urgency of further research in the field of Model-Based Neural Predictive Control is considered. Relevant is the application of these techniques to improve the management of electromechanical plants. Based on the analysis the objective of the article is: Neural Predictive Control mathematical description and study of methods of mathematical modeling of its application for the electromechanical facilities. The structure of the main part of the paper consists of five sections. The first section provides a general description of the method of Neural Predictive Control. The second is the basic mathematical description of the method of Neural Predictive Control. This section describes the criteria of quality management, which minimizes not only the values of the mean square error between the reference signal and the output of the model plant, but the rate of change and the square of the control input. It also provides an algorithm to minimize the quality criterion, using a pre-derived model of the plant in the form of a neural network. In the third - is the structure Neural emulator. The fourth - described the available tools in MATLAB Neural Control predictive studies. In the fifth - the results of modeling control electromechanical plant. Выполнено математическое описание прогнозирующего нейроуправления. Описаны имеющиеся в системе MATLAB инструменты исследования прогнозирующего нейроуправления, и с их использованием синтезирована система управления в контуре тока электропривода постоянного тока. |
|
| Date |
2013-10-14T06:35:03Z
2013-10-14T06:35:03Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 1 (14), 2013 р., 358 с.
УДК 681.5.01.23 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23196 |
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|