EXPERIMENTS IN MEASUREMENT OF RHYTHMICAL MOVEMENTS OF ANTHROPOMORPHIC ROBOTS OR HUMANS
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
EXPERIMENTS IN MEASUREMENT OF RHYTHMICAL MOVEMENTS OF ANTHROPOMORPHIC ROBOTS OR HUMANS
Вимірювальні експерименти ритмічних рухів антропоморфних роботів та людей Измерительные эксперименты ритмических движений антропоморфных роботов и людей |
|
| Creator |
KHOMENKO, V.
MELNYK, A. HENAFF, P. KUZMIN, G. BORYSENKO, V. ХОМЕНКО, В.М. МЕЛЬНИК, А.А. ЕНАФФ, П. КУЗЬМІН, Г.О. БОРИСЕНКО, В.П. ХОМЕНКО, В.Н. ЭНАФФ, П. КУЗЬМИН, Г.А. БОРИСЕНКО, В.Ф. |
|
| Subject |
акселерометр
Microsoft Kinect чувствительный к силе резистор рукопожатие прыжок походка сгибание-разгибание антропоморфный робот человек чутливий до сили резистор рукостискання стрибок хода згинання-розширення антропоморфний робот людина accelerometer sensor force sensitive resistor handshake jump walk flexionextension movement anthropomorphic robot human |
|
| Description |
Human body has nonlinear dynamics and many degrees of freedom. In this study, we propose a wearable sensors network for quantitative measurements of anthropomorphic robots and human movements. It has been shown that the proposed network of acceleration sensors and force sensors is able to capture main characteristic of a body during the fundamental physical interaction activities of a human being. Thus, jumping, vertical flexion-extension, walking and handshaking were studied in our experiments. Wearable sensors network is combined with the Kinect sensor by Microsoft to obtain the bodies segments positions and orientations, articulation angles. Experimental results show the effectiveness of the idea of combining Kinect and sensor systems. Тіло людини має нелінійну динаміку і багато ступенів свободи. У цьому дослідженні ми пропонуємо мережу давачів, що надягається на тіло, для кількісних вимірювань величин руху антропоморфних роботів і людей. Було показано, що пропонована мережа давачів прискорення і сили здатна виміряти характеристики руху тіла під час основних видів фізичної взаємодії людини. Таким чином, стрибки, вертикальні згинання-розширення, ходьба і рукостискання були вивчені в наших експериментах. Переносні мережі датчиків прискорення в поєднанні з давачем Kinect від Microsoft застосовані для отримання положення сегментів і їх орієнтації, артикуляційних кутів і прискорень. Експериментальні результати показують ефективність ідеї об'єднання Kinect і систем акселерометричних давачів і давачів сили. |
|
| Date |
2013-10-14T09:57:41Z
2013-10-14T09:57:41Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 1 (14), 2013 р., 358 с.
УДК 621.3 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23217 |
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|