СИСТЕМА ПРЯМОГО БЕЗКОНТАКТНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ІНФРАНИЗЬКОЇ ШВИДКОСТІ З МІКРОКОНТРОЛЕРНИМ КЕРУВАННЯМ
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
СИСТЕМА ПРЯМОГО БЕЗКОНТАКТНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ІНФРАНИЗЬКОЇ ШВИДКОСТІ З МІКРОКОНТРОЛЕРНИМ КЕРУВАННЯМ
Система прямого бесконтактного электропривода инфранизкой скорости с микроконтроллерным управлением Infra Low Speed Direct Drive Contactless System with Control by Microcontroller |
|
| Creator |
ЩУР, І. З.
МАКАРЧУК, О. В. КОЗІЙ, В. Б. ШАПОВАЛОВ, І. Г. ГОЛУБОВСЬКИЙ, П. Й. КОВЕРКО, Т. Я. КРУГЛЯК, В. М. ЩУР, И. З. ГОЛУБОВСКИЙ, Ф. И. МАКАРЧУК, А. В. КОЗИЙ, В. Б. ШАПОВАЛОВ, И. Г. SHCHUR, I. MAKARCHUK, O. KOZIY, V. SHAPOVALOV, I. HOLUBOVSKYY, P. KOVERKO, Т. KRUHLIAK, V. |
|
| Subject |
direct drive
PMSM multipole torque electric machine FEM analysis of magnetic field transistor inverter with PWM microcontroller control многополюсная моментная электрическая машина безредукторный электропривод синхронная машина с постоянными магнитами компьютерный расчет электромагнитного поля транзисторный инвертор с ШИМ микроконтроллерное управление транзисторний інвертор з ШІМ мікроконтролерне керування безредукторний електропривод синхронна машина з постійними магнітами багатополюсна моментна електрична машина комп’ютерний розрахунок електромагнітного поля |
|
| Description |
The paper presents the results of the task to develop the gearless electric drive based on PMSM with a nominal torque 1 N·m for remote control by camera of surveillance on moving vehicle with providing following performance: movement at high speed at 36°/s ± 5%, movement in low speed at 3°/s ± 10%, stop and lock in a predetermined position with positioning accuracy 0,1°. The size of SMPM was limited at outer diameter – 160 mm. Cost of the system has been significantly limited too. Such a task is carried out in the direction of creating of multipole PMSM, developing of microcontroller automatic control system (ACS), debugging of the electric drive system and experimental verification of the entire system work. For development of the torque type PMSM the original method using FEM-analysis of electromagnetic field was created. For control of the PMSM torque we applied three-phase transistor voltage inverter with PWM and DC-DC voltage converter. ACS was realized based on 8-bit microcontroller Atmega128-16au, in which control algorithm and PWM control of voltage inverter and DC-DC converter was implemented. Rotor position sensor of PMSM is 12-bit absolute encoder of firm Kübler. ACS of machine speed has an original structure and implemented by pulse basis. For monitoring of the drive work the interface is created using the control microcontroller, in which the data of the running values of selected variables can transmit by the protocol RS232 from the microcontroller to the computer. The waveforms of basic coordinates that illustrate the work of electric drive on the set minimum speed in a changing torque of static load were adduced. У статті представлено результати розроблення безредукторного електропривода (БЕП) зі стабільною робочою частотою обертання 0,5 об/хв. на базі безконтактної синхронної машини з постійними магнітами (СМПМ). Описано методику розроблення багатополюсної СМПМ з номінальним моментом 1 Н·м із застосуванням комп’ютерного моделювання електромагнітного поля. Описано будову оригінальної САК, реалізованої на 8-розрядному мікроконтролері. Приведено результати експериментів з розробленим БЕП. |
|
| Date |
2013-10-14T11:26:06Z
2013-10-14T11:26:06Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 1 (14), 2013 р., 358 с.
УДК 621.313.392+62-83-52 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23224 |
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|