Параметрическая оптимизация энергетики движения шестиногого шагающего аппарата по горизонтальной поверхности и по склонам
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Параметрическая оптимизация энергетики движения шестиногого шагающего аппарата по горизонтальной поверхности и по склонам
Parametric optimization of six-leg walking machine power motion on a horizontal surface and on slopes |
|
| Creator |
Рафиков, Г.Ш.
Иванова, О.Ю. Raphikov, G.S. Ivanova, O.Y. |
|
| Subject |
параметрическая оптимизация
parametric optimization движение аппарата motion of vehicle энергетика движения energy of motion шагающий аппарат walking machine |
|
| Description |
Vehicle power inputs' dependence on the values of each of the reduction coefficients for the motion on a horizontal surface is built in the given article. Transition to the power optimum values of the reduction coefficients for motion on a horizontal surface allows to shorten power inputs of the vehicle approximately by 35% for motion on a horizontal surface, but substantially worsens energy of motion of vehicle on the slopes and when overcoming obstacles.
|
|
| Date |
2014-01-14T11:39:01Z
2014-01-14T11:39:01Z 2004 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 74 / Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2004.
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/24529 |
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|