Моделирование фазы полета прыжка шестиногого шагающего аппарата
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Моделирование фазы полета прыжка шестиногого шагающего аппарата
Modelling of the flight phase for the six-leg walking machine |
|
| Creator |
Рафиков, Г.Ш.
Саенко, О.С. Rafikov, G.S. Saenko, O.S. |
|
| Subject |
шагающий аппарат
walking machine фаза полета flight phase шарнирный угол swivel angle программная траектория programmatic trajectory движение центра масс movement of center of mass |
|
| Description |
The mathematical model of the six-leg walking machine is developed. Also algorithms of programmed movement of mass center and hinge angles in a phase of a flight are researched.
|
|
| Date |
2014-01-17T13:23:24Z
2014-01-17T13:23:24Z 2004 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 74 / Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2004.
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/24588 |
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|