Определение шарнирных углов поворота звеньев ноги шагающего аппарата на основе метода неявных функций
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів ІнформаціяПоле | Співвідношення | |
Title |
Определение шарнирных углов поворота звеньев ноги шагающего аппарата на основе метода неявных функций
|
|
Creator |
Рафиков, Г.Ш.
Хорхордин, А.В. Теряев, В.Н. |
|
Subject |
шарнирный угол
swivel angle шагающий аппарат walking machine метод неявных функций method of implicit functions переходный процесс transient process матрица Якоби Jacobi matrix |
|
Date |
2013-12-24T10:45:33Z
2013-12-24T10:45:33Z 2002 |
|
Type |
Article
|
|
Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 48 — Донецьк: ДонНТУ, 2002.
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/24388 |
|
Publisher |
ДонНТУ
|
|