Синтез цифрових систем регулювання на базі дискретних математичних моделей електромеханічних об'єктів
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Синтез цифрових систем регулювання на базі дискретних математичних моделей електромеханічних об'єктів
Синтез цифровых систем регулирования на базе дискретных математических моделей электромеханических объектов Synthesis of digital control systems based on discrete-time mathematical models of electromechanical objects |
|
| Creator |
Старостін, С. С.
Старостин, С. С. Starostin, S. S. |
|
| Subject |
electromechanical systems
digital control synthesis electromechanical objects discrete-time mathematics models электромеханическая система цифровое регулирование синтез электромеханические объекты дискретные математические модели електромеханічна система цифрове регулювання електромеханічні об'єкти дискретні математичні моделі |
|
| Description |
Thesis for the degree of doctor of technical sciences, specialty 05.09.03 – "Electrical complexes and systems". – Donetsk National Technical University, Ukraine, Donetsk, 2014. The thesis is dedicated to solving the scientific and applied problems of the synthesis of digital control systems for electromechanical objects in view of the discrete-time properties of power converters and control devices. The parameterization method for discrete-time mathematical model of power converters as an ideal sampler and the time delay block is developed. The synthesis methods for multi-loop digital systems both cascade and state space control with different multirate sampling intervals in loops are grounded. The general mathematical model for torque-producing current process is defined, which is described as a discrete-time aperiodic block with determinated parameters. The optimization method for state space regulators and observers based on the equivalent cascade structure is proposed. The efficiency of the developed methods for the synthesis of digital systems is verified by the speed and position control in electrical drive systems, as well as by the identification of variables and parameters of electromechanical objects. Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.09.03 – "Електротехнічні комплекси та системи". – Донецький національний технічний університет, Україна, Донецьк, 2014. Дисертацію присвячено вирішенню науково-прикладної проблеми синтезу цифрових систем регулювання електромеханічних об'єктів з урахуванням дискретного функціонування силових перетворювачів електроенергії та регулювальних пристроїв. Розроблено метод визначення параметрів дискретних математичних моделей силових напівпровідникових перетворювачів електроенергії у вигляді ідеального імпульсного елемента та ланки затримки на певний проміжок часу. Обґрунтовано методи синтезу багатоконтурних цифрових систем як підпорядкованого регулювання, так і регулювання стану з різними кратними інтервалами дискретності в контурах регулювання. Визначено узагальнену математичну модель процесу регулювання моментоутворювального струму електро- двигунів у вигляді дискретної аперіодичної ланки з відповідними параметрами. Запропоновано метод оптимізації регуляторів і спостерігачів стану електромеханічних систем із застосуванням еквівалентної каскадної структури. Ефективність розроблених методів синтезу цифрових систем апробовано при регулюванні швидкості та положення в системах електропривода, а також при ідентифікації змінних та параметрів електромеханічних об'єктів. |
|
| Date |
2014-03-14T10:40:32Z
2014-03-14T10:40:32Z 2014 |
|
| Type |
Thesis
|
|
| Identifier |
Старостін С. С. Синтез цифрових систем регулювання на базі дискрет- них математичних моделей електромеханічних об'єктів. 05.09.03 - Електротехнічні комплекси та системи: дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук
УДК 681.51:621.34 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/25131 |
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|