Методы динамического расчета исполнительных устройств дискретных пневмоприводов
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Методы динамического расчета исполнительных устройств дискретных пневмоприводов
Методи динамічного розрахунку виконавчих пристроїв дискретних пнев- моприводiв Dynamic Calculation Methods of Executive Devices of Discrete Pneumodrive |
|
| Creator |
В.М, Моргунов
Ю.И., Пупышева В.М, Моргунов Ю.I, Пупишева V., Morgunov Yu., Pupysheva |
|
| Subject |
роботизированный комплекс,
манипулятор пневмопривод тактовая циклограмма ход поршня математическая модель роботизований комплекс маніпулятор пневмопривiд тактова циклограма, хід поршня математична модель robotic system manipulator mechanism pneumodrive sequence diagram movement of cylinder piston mathematical model |
|
| Description |
The paper describes the situation of Ukrainian manufacturing in terms of the use of human labor. It gives the limitations of such labor and proves the appropriateness of implantation of robotic systems explaining the advantages. The review of national and international publications and scientists working in this area is made. The current paper considers the principle of composition of a sequence diagram of double acting drive. The upper part of the diagram reflects the sequence of preparation for the movement and the movement itself of the piston going in direct and indirect way. The lower part of the diagram reflects the change of the pressure in pressure chamber. The calculation of filling time for the cylinders is provided. The paper gives a graph of the determination of two pressure functions. The paper gives the definition of the time of cavity’s filling of executive devices that could be used in dynamic calculation of pneumodrive’s parts. The direction of future research is the dynamic analysis of discrete pneumatic drive, the construction of a clock sequence diagrams for the paddle sort of small-sized products, and the development of a mathematical model of the double acting piston cylinder. В работе обоснована целесообразность внедрения роботизированных комплексов, рассмотрены механизмы построения циклограммы привода двустороннего действия и определения времени наполнения полостей исполнительных устройств пневмопривода, которые могут быть использованы при динамическом расчете исполнительных устройств дискретных пневмоприводов. |
|
| Date |
2014-05-26T13:07:46Z
2014-05-26T13:07:46Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці ДонНТУ. Серія гірничо-електромеханічна. Випуск 2(26)"2013. - Донецьк, 2013. - 316 с. С.190-196
2073-7920 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/26638 |
|
| Language |
other
|
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|