АВТОМАТИЧНЕ УПРАВЛІННЯ ЗАНУРЮВАЛЬНИМИ НАСОСАМИ ВОДОВІДЛИВУ ЛІКВІДОВАНИХ ШАХТ
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
АВТОМАТИЧНЕ УПРАВЛІННЯ ЗАНУРЮВАЛЬНИМИ НАСОСАМИ ВОДОВІДЛИВУ ЛІКВІДОВАНИХ ШАХТ
Автоматическое управление погружными насосами водоотлива ликвидированных шахт Automatic control of submersible pumps for abandoned mines drainage |
|
| Creator |
Федюн, Р.В.
Fedyun, R.V. |
|
| Subject |
водовідлив
занурювальний насос математична модель водозбірник ПД-регулятор стабілізація рівня водоотлив погружной насос математическая модель ПД-регулятор стабилизация уровня dewatering submersible pump mathematical model PD-controller stabilization level |
|
| Description |
The analysis of the features of abandoned mine drainage with submersible pumps was made. The differences in dewatering of operating and abandoned mines were considered. The principal difference of closing mines drainage systems from operating mines is that they have small (compared to the inflow) header volume. This leads to the need to organize the work of a sump installation with adjustable supply to stabilize the water level in the sump - the work "on the inflow". Another feature of this facility is using submersible pumps with the need to control pumps backwater and exception of their work "on dry". The necessity of drainage installation work in the mode of stabilization of the level in the sump was proved. We offer a model of a drainage installation with submersible pumps, which operates in the stabilization mode - the work "on the inflow". We obtained models of drive induction motor, submersible pump, pipeline. The modeling of dynamic processes in ACS drainage installation during the work "on the inflow" was made. The simulation resulted in diagrams of changes in the level of sump under influx changes. The analysis of the simulation results demonstrated the impossibility of using P-controllers and regulators containing an integrating component to obtain the required quality parameters. We propose to introduce the inner loop of pump stabilization into the system of automatic control. Synthesis of a correcting device was carried out for this circuit. In the main loop of ACS-level stabilization in the sump it is proposed to use PD-controller. The desired settings for this controller were selected. The modeling of the process of the level change in the sump in a two-ACS with PD-controller was made. Analysis of simulation results showed the effect of these decisions. The change in the sump level corresponds to technical and technological requirements.
Виконано аналіз особливостей водовідливу ліквідованих шахт із занурювальними насосами. Обґрунтовано необхідність роботи водовідливної установки в режимі стабілізації рівня в водозбірнику . Запропоновано модель водовідливної установки із занурювальними насосами, яка працює в режимі стабілізації рівня в водозбірнику - робота «на приплив». Виконаний аналіз результатів моделювання показав неможливість використання П- регуляторів і регуляторів, що містять інтегруючу складову. Показано, що необхідної якості управління можна досягти при використанні внутрішнього контуру стабілізації подачі насоса і використанні ПД- регулятора в основному контурі управління. Выполнен анализ особенностей водоотлива ликвидированных шахт с погружными насосами. Обоснована необходимость работы водоотливной установки в режиме стабилизации уровня в водосборнике. Предложена модель водоотливной установки с погружными насосами, которая работает в режиме стабилизации уровня в водосборнике – работа «на приток». Выполненный анализ результатов моделирования показал невозможность использования П-регуляторов и регуляторов, содержащих интегрирующую составляющую. Показано, что необходимое качество управления можно достичь при использовании внутреннего контура стабилизации подачи насоса и использовании ПД-регулятора в основном контуре управления. |
|
| Date |
2014-08-26T13:17:19Z
2014-08-26T13:17:19Z 2014-06 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск 1(26). - Донецьк: ДонНТУ, 2014. - 234 с
2075-4272 http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/27295 |
|
| Relation |
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск 1(26). - Донецьк: ДонНТУ, 2014. - С. 51-60.;
|
|
| Publisher |
ДонНТУ
|
|