Обнаружение и распознавание объектов с помощью вероятностного подхода при обработке видеоданных
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Обнаружение и распознавание объектов с помощью вероятностного подхода при обработке видеоданных
Виявлення та розпізнавання об’єктів за допомогою ймовірнісного підходу при обробці відеоданих PROBABILISTIC APPROACH TO OBJECT DETECTION AND RECOGNITION FOR VIDEOSTREAM PROCESSING |
|
| Creator |
Kharchenko, Volodymyr; Національний авіаційний університет
Kukush, Alexander; Taras Shevchenko National University of Kyiv Kuzmenko, Nataliia; National Aviation University Ostroumov, Ivan; National Aviation University |
|
| Subject |
—
Байесовский подход; видеопоток; обнаружение объекта; плотность вероятности; распознавание 004.032.2:629.7.014(045) — Байєсівський підхід; виявлення об'єкту; відеопотік; розпізнавання; щільність імовірності 004.032.2:629.7.014(045) — Bayesian approach; BLOB; probability density function; object detection; recognition; video stream 004.032.2:629.7.014(045) |
|
| Description |
Цель: Представленные результаты исследования направлены на развитие теоретических основ компьютерного зрения и искусственного интеллекта в динамической системе. Предложенный подход к обнаружению и распознаванию объектов основан на вероятностных предположениях и служит для обеспечения необходимого уровня правильного распознавания объектов. Методы исследования: Представленный подход основывается на методах теории вероятности, методах статистического оценивания плотности вероятности и компьютерного моделирования для верификации. Результаты: Предложенный подход к обнаружению и распознаванию объектов при обработке видеоданных продемонстрировал ряд преимуществ по сравнению с существующими методами ввиду простоты реализации и быстрой обработки данных. Представленные результаты моделирования выглядят многообещающе для применения в задачах обнаружения и распознавания объектов в видеопотоке. Обсуждение: Описанный подход может быть реализован в динамической системе в условиях меняющейся среды, например, в дистанционно пилотируемых авиационных системах, и может быть частью искусственного интеллекта в системах навигации и управления.
Мета: Представлені результати спрямовані на розвиток теоретичних засад комп'ютерного зору та штучного інтелекту динамічних систем. Запропонований підхід до виявлення та розпізнавання об'єктів базується на ймовірнісних методах забезпечення необхідного рівня правильного розпізнавання об'єктів. Методи дослідження: Представлений підхід базується на методах теорії ймовірності, статистичних методах оцінки щільності ймовірності та комп'ютерному моделюванні. Результати: Запропонований підхід для виявлення та розпізнавання об'єктів при обробці відеоданих продемонстрував ряд переваг у порівнянні з існуючими методами завдяки простоті реалізації та швидкій обробці даних. Представлені результати експериментальної перевірки виглядають перспективно для виявлення та розпізнавання об'єктів у відеопотоці. Обговорення: Підхід може бути реалізований у динамічній системі в умовах мінливого середовища, наприклад, у дистанційно пілотованих авіаційних системах, та може бути складовою штучного інтелекту в системах навігації та управління. Purpose: The represented research results are aimed to improve theoretical basics of computer vision and artificial intelligence of dynamical system. Proposed approach of object detection and recognition is based on probabilistic fundamentals to ensure the required level of correct object recognition. Methods: Presented approach is grounded at probabilistic methods, statistical methods of probability density estimation and computer-based simulation at verification stage of development. Results: Proposed approach for object detection and recognition for video stream data processing has shown several advantages in comparison with existing methods due to its simple realization and small time of data processing. Presented results of experimental verification look plausible for object detection and recognition in video stream. Discussion: The approach can be implemented in dynamical system within changeable environment such as remotely piloted aircraft systems and can be a part of artificial intelligence in navigation and control systems. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-07-17
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/11741
10.18372/2306-1472.71.11741 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 71, № 2 (2017); 8-14
Вестник Национального авиационного университета; Том 71, № 2 (2017); 8-14 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 71, № 2 (2017); 8-14 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|