Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем
|
|
| Creator |
Мухарлямов, Р.Г.
|
|
| Description |
В данной работе предлагается метод построения уравнений кинематики и механических систем, приспособленных для численной реализации. Построены соответствующие разностные уравнения, гарантирующие вычисления с заданной точностью. Определяются уравнения программных связей и уравнения возмущений связей. Устойчивость программного многообразия при численном решении уравнений динамики достигается соответствующим построением уравнений возмущений программных связей. Уравнения динамики систем с программными связями составляются в форме уравнений Лагранжа в обобщенных координатах. Рассматриваются некоторые обратные задачи динамики твердого тела.
|
|
| Date |
2017-09-08T05:07:38Z
2017-09-08T05:07:38Z 2000 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 68-79. — Бібліогр.: 23 назв. — рос.
0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123623 517.93, 518:512.3 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Механика твердого тела
|
|
| Publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
|
|