Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации
|
|
| Creator |
Зуев, А.Л.
|
|
| Description |
Рассматривается задача стабилизации управляемой системы обыкновенных дифференциальных уравнений по части переменных. Доказано, что если существует определенно - положительная по части переменных функция Ляпунова, для которой нижняя граница ее производных в силу системы является отрицательно-постоянной, то при некоторых дополнительных предположениях система является стабилизируемой по части переменных. При этом предлагается схема построения стабилизирующей обратной связи, с помощью которой решена задача одноосной стабилизации твердого тела под действием двух реактивных управляющих моментов.
|
|
| Date |
2017-09-08T09:35:35Z
2017-09-08T09:35:35Z 2000 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 229-234. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123644 62-50 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Механика твердого тела
|
|
| Publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
|
|